永磁同步电机|永磁同步电机设计|武汉博兴力机电

无励磁机的励磁方式

　　在励磁方式中不设置专门的励磁机，而从发电机本身取得励磁电源 永磁同步电机设计，经整流后再供给发电机本身励磁，称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流，经整流后供给发电机励磁 低速永磁同步电机，这种励磁方式具有结构简单，设备少，投资省和维护工作量少等优点。

电磁转矩为：

式中：J为电机的转动惯量。

若电动机为隐较电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：

三相永磁同步电动机是一个多变量系统 24v永磁同步电机，而且id 永磁同步电机，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。